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視覺機器人都有哪些特點呢₪·•₪•?
  • 釋出日期☁✘↟:2020-03-23     資訊來源☁✘↟:      瀏覽次數☁✘↟:1396
    •    視覺機器人都有哪些特點呢₪·•₪•?

        視覺機器人具有視覺感知功能的系統•✘☁。可以透過視覺感測器獲取環境的二維影象•▩│▩,並透過視覺處理器進行分析和解釋•▩│▩,進而轉換為符號•▩│▩,讓機器人能夠辨識物體•▩│▩,並確定其位置•✘☁。其廣義上稱為機器視覺•▩│▩,其基本原理與計算機視覺類似•✘☁。計算機視覺研究視覺感知的通用理論•▩│▩,研究視覺過程的分層資訊表示和視覺處理各功能模組的計算方法•✘☁。而機器視覺側重於研究以應用為背景的視覺系統•▩│▩,只提供對執行某一特定任務相關的景物描述•✘☁。硬體主要包括影象獲取和視覺處理兩部分•▩│▩,而影象獲取由照明系統☁☁↟、視覺感測器☁☁↟、模擬-數字轉換器和幀儲存器等組成•✘☁。根據功能不同•▩│▩,可分為視覺檢驗和視覺引導兩種•▩│▩,廣泛應用於電子☁☁↟、汽車☁☁↟、機械等工業部門和醫學☁☁↟、軍事領域•✘☁。
        可配合工業機器人使用•▩│▩,視覺機器人也可單獨作為檢測☁☁↟、監控☁☁↟、測量☁☁↟、控制單元使用☁✘↟:
        1☁☁↟、測量物體3D形狀☁☁↟、距離☁☁↟、大小;
        2☁☁↟、使用高速工業相機•▩│▩,每秒30—30000幀影象;
        3☁☁↟、根據特殊要求•▩│▩,可使用2—320個攝像頭;
        4☁☁↟、標準介面•▩│▩,如USB等•▩│▩,可根據客戶要求定製;
        5☁☁↟、使用場合和辨別物體大小決定攝像頭的數量☁☁↟、大小和排列方式;
        6☁☁↟、操作介面簡單明瞭•▩│▩,可配觸控式螢幕;配軟體可測繪物件外形尺寸;
        7☁☁↟、應用案例☁✘↟:焊接機器人☁☁↟、噴塗機器人☁☁↟、點膠塗膠機☁☁↟、碼跺搬運機器人☁☁↟、 生產線產品檢測☁☁↟、自動機械視覺;視覺機器人可用紅外等特殊鏡頭應用於特殊場合;可當工業顯微鏡使用•▩│▩,大放大倍數可達1000倍以上•▩│▩,可實時互動操作•✘☁。應用於食品☁☁↟、五金☁☁↟、電子☁☁↟、化工☁☁↟、機械☁☁↟、光學☁☁↟、塑膠等行業•✘☁。

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